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超声电机以压电陶瓷为换能装置,以定动子摩擦界面为传力介质,具有响应快、可断电自锁、无电磁干扰、低速大扭矩等特点,在先进制造......
从全电车辆的任务需求出发,讨论了车辆"所需的能量及其管理问题"以及车辆的负载特性、驱动装置的驱动特性和车辆功率管理问题,提......
LED路灯的广泛推广对节能减排有重要意义。本文在分析LED光源驱动特性的基础上，设计了一种基于单片机控制的路灯智能驱动系统，并详细......
以压电薄膜泵对不同粘度流体的驱动特性进行仿真分析和实验研究。对压电泵在输送不同粘度液体时液体粘性的影响规律进行了理论分析......
本文介绍了一种简单而新颖的振子-框架式微机械陀螺.对陀螺驱动特性和检测阻尼特性的分析表明,利用梳状叉指的侧向静电线驱动可获......
摩擦材料粘贴方式的变化会导致超声电机接触驱动性能发生较大改变.本文借助于圆盘形行波超声电机,研究了一种摩擦材料分别与同种材......
随着科学技术高速发展,智能化移动式机器人在进行军用陆地侦察、灾难营救及户外运维等作业时,复杂多变的非结构化环境对机器人的适......
小行星是太阳系的一类重要天体,人类可借助探测小行星的途径加深对太阳系演变过程的认识,进而探索地球起源等难题。目前附着采样已......
男性患者的压力性尿失禁病症多由尿道括约肌失效或前列腺手术导致,同时伴随着一系列并发症,严重影响到病患的日常作息规律及心理健......
对宽范围挠性支承精密调焦系统进行了设计研究，给出了挠性支承的设计计算方法及公式，设计了两级杠杆放大式挠性支承机构及相应的驱动......
本文引证了当偶合器工作室在部分充液时,扭矩特性的计算方法。内燃机车操纵的自动化,具有重大的意义。为此目的可利用液力偶合器,......
研究了预应变ＮｉＴｉ形状记忆合金丝的基本驱动特性。结果表明，加热和冷却过程回复力存在滞后行为；卸载过程中应力与应变具有与加热、冷却过......
我们在《石油钻采机械通讯》1978年第6期刊登的“充分发挥液力传动钻机优良性能”一文中,从合理使用钻机的角度出发,谈了罗马尼亚......
缓冲积带箱是快速启停磁带机的主要部件之一。如何根据给定的参数来确定必需的缓冲长度,这是设计磁带机必须解决的问题。由于磁带......
TiNi形状记忆合金作为一种驱动材料具有广阔的应用前景,同时TiNi合金丝增强复合材料的研究和应用也得到人们的重视。TiNi合金的驱......
介绍了多滚筒驱动带式输送机电动机的驱动力矩、驱动功率和起动速度特性的工业实验研究 ,确定了多滚筒变频驱动的最佳控制特性。
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采用物理气相沉积方法在RAINBOW结构的反铁电陶瓷上沉积了形状记忆合金膜。用扫描电镜对膜层进行分析显示,形状记忆合金膜与RAINBO......
我校物理系磁学专业于今年四月研制成功一台等加速驅动的穆斯堡尔譜仪。該仪器配用了国产的512道脉冲辐度分析器和数字打印机,可......
本文分析了有机发光二极管（ＯＬＥＤ）的结构和驱动特性，对现行ＬＥＤ驱动电路予以改进，提高了电路驱动电压，成功地获得了对ＯＬＥＤ（４０×７）的驱动
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由于气动阀门工作特性受到气源气压和管内流体压力的影响，传统的固定PID参数的流量控制方法存在着响应速度慢、稳定性差等问题......
从基本模态的基本概念出发，讨论了基本模态对调频的约束要求和方法，模态混叠的表述，端点问题和模态混叠的依存性，数据驱动特性的两面性......
为了改善越野汽车驱动特性仿真的准确性,本研究利用轮胎三维有限元分析方法建立汽车驱动特性仿真轮胎模型，建立了四轮驱动越野车型......
MAX626/7/8是MAXIM公司生产的最新功率MOSFET驱动芯片，输出阻抗仅4Ω，输出峰值电流达2A，具有一般芯片无法比拟的高速驱动能力。本文围......
IGBT的驱动条件与IGBT的特性密切相关。设计栅极驱动电路时，应特别注意开通特性、负载短路能力和dv/dr引起的误触发等问题。本文根......
高速强力电磁阀是决定柴油机电控燃油喷射系统性能的关键部件.通过高速强力电磁阀驱动特性的理论分析,从电磁材料和线圈结构等方面......
叙述了一种以脉冲调制的红外光束为信号光源的焊缝跟踪传感器。通过对接 收信号的滤波及“自适应消噪”处理，可以有效地克服电弧光......
压电陶瓷元件是目前在智能材料结构中广泛使用的一种驱动元件，建立驱动应力与控制信号之间的关系即传递驱动方程，对于分析压电陶瓷元......
通过分析无膜激波管运行时的熵增机理，建立了修正的一维收缩--扩张变截面驱动激波管理论。考察了（日本）用橡皮膜作快速阀的激波管的运......
会议
该文研究使用非对称油缸作为执行元件的电气·液压式伺服机构。由于非对称驱动力作用的原因，系统具有非对称驱动速度的特性。该文针......
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本文介绍了IGBT的驱动特性及对驱动电路的要求,对几种驱动模块的驱动特性进行了测试研究,并进行了比较。
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针对微小空间、微小管道实时探测的要求，研制成电磁驱动微小型管道机器人样机，对样机的移动机理及动作过程作了具体分析，并对影响机器......
针对压电陶瓷驱动器的非线性应变,以压电陶瓷微位移驱动原理为基础,分析了扫频激光器腔长控制原理;在硬件时钟的定时下,分析了压电......
本文对TiNi合金丝在不同约束态条件下马氏体逆相变特征及驱动特性进行了研究.研究结果表明,恒应变约束的TiNi丝在约束态逆相变开始......
精密制造与测量以及微操作技术已渐成为实现先进制造的重要支撑技术，其中高精度的定位技术是实现先进制造的基础技术和关键技术之一......
爬壁机器人的工作环境中常存在交叉壁面、阶梯、曲面等不规则的表面,为实现连续工作,需要爬壁机器人能自主在多种形式的壁面间过渡......
因尿道括约肌功能障碍引起的重度尿失禁,不仅给病人带来极大的生活麻烦,也易引起泌尿系统感染等并发症,严重影响病人的生存质量。......
气动肌肉以其类似生物的驱动特征、良好的顺应性和安全性,使它在康复医疗设备的研制中受到了极大的关注。本文以应用在上肢康复训......
由于气浮导轨具有高精度、低阻尼、低摩擦、无污染等优点；同时，直线电机具有无接触、速度快、精度高、噪声低等特点，在运动系统中能够......
多年来,小管径工程管道的管内检测、防腐及维护等作业一直受限于管道机器人驱动技术的落后而难以自动进行,其主要原因在于人们还没......
本课题来源于国家自然科学基金项目。机器人腿部驱动装置的发展远落后于当今世界机器人工作的未知复杂环境这一特殊的发展要求,本......
水下作业机械手是载人深潜器以及水下机器人工作的重要设备。目前水下作业机械手主要是采用油压缸或油压压马达驱动的方案,虽然已......
